Этап №1:

Краткое описание выполненных работ:

1. Аналитический обзор современной научно-технической, нормативной, методической литературы, затрагивающий научно-техническую проблему.

2. Определено направление дальнейших исследований в теоретической области:

• 2.1. Создание метода формального описания объектов и алгоритмов управления объектами РТК. Разработка методов декомпозиции алгоритмов управления объектами РКТ для их реализации в распределенной системе автоматического управления (РСУ).
• 2.2. Разработка методов верификации алгоритмов управления и программного обеспечения их реализующего.

3. Определено направление дальнейших исследований в практической области:

• 3.1. Разработка архитектуры аппаратных средств РСУ объектами РКТ, базирующейся на отечественной элементной базе.
• 3.2. Разработка инструментальной системы генерации кода для распределенной архитектуры.
• 3.3. Разработка системы, имитирующей объект управления РТК для отладки алгоритмов и программного обеспечения.
• 3.4. Апробирования принятых технических решений в демонстрационном макете.
• 3.5. Разработка электронного каталога элементов сбора информации о состоянии технологического оборудования наземной инфраструктуры РКТ в виде базы знаний, обеспечивающий как интерактивную работу с пользователем, так и автоматическую в составе САПР управления объектами РКТ.

4. Разработан способ формализованного описания объектов наземной инфраструктуры РКТ как описание совокупности их элементов в виде XML структур, определяющих их информационную и поведенческую модели.

5. Разработана информационная модель базы знаний, позволяющей каталогизировать данные об элементах объектов технологической инфраструктуры РКТ (датчики, клапаны, насосы, расходомеры и другое оборудование отечественного производства).

6. Разработана архитектура аппаратных средств управления наземной инфраструктурой РКТ, основанной на модульно-блочном принципе и ТТР протоколах межблочного взаимодействия с резервными шинами обмена.

7. Определен состав модулей: универсальные программируемый модули дискретного ввода-вывода (УПМ ДВВ) и аналогового ввода-вывода (УПМ АВВ) и связной процессорный модуль (СПМ).

Получены следующие результаты:

- Выполнен аналитический обзор современной научно-технической, нормативной, методической литературы, затрагивающий научно-техническую проблему.

- Определено направление дальнейших исследований в теоретической области:

• Создание метода формального описания объектов и алгоритмов управления объектами РТК. Разработка методов декомпозиции алгоритмов управления объектами РКТ для их реализации в распределенной системе автоматического управления (РСУ).
• Разработка методов верификации алгоритмов управления и программного обеспечения их реализующего.
• Определено направление дальнейших исследований в практической области:
• Разработка архитектуры аппаратных средств РСУ объектами РКТ, базирующейся на отечественной элементной базе.
• Разработка инструментальной системы генерации кода для распределенной архитектуры.
• Разработка системы, имитирующей объект управления РТК для отладки алгоритмов и программного обеспечения.
• Апробирования принятых технических решений в демонстрационном макете.
• Разработка электронного каталога элементов сбора информации о состоянии технологического оборудования наземной инфраструктуры РКТ в виде базы знаний, обеспечивающий как интерактивную работу с пользователем, так и автоматическую в составе САПР управления объектами РКТ.

- Разработан способ формализованного описания объектов наземной инфраструктуры РКТ как описание совокупности их элементов в виде XML структур, определяющих их информационную и поведенческую модели.

- Разработана информационная модель базы знаний, позволяющей каталогизировать данные об элементах объектов технологической инфраструктуры РКТ (датчики, клапаны, насосы, расходомеры и другое оборудование отечественного производства).

- Разработана архитектура аппаратных средств управления наземной инфраструктурой РКТ, основанной на модульно-блочном принципе и ТТР протоколах межблочного взаимодействия с резервными шинами обмена.

- Определен состав модулей: универсальные программируемый модули дискретного ввода-вывода (УПМ ДВВ) и аналогового ввода-вывода (УПМ АВВ) и связной процессорный модуль (СПМ).

Основные характеристики и результаты:

- Модули объединены в блоке интерфейсом CAN, обеспечивают подключение и непосредственное обслуживание всех типов элементов объектов инфраструктуры РКТ.

- Межблочные интерфейсы обеспечивают взаимодействие блоков при реализации алгоритмов РСУ.

- Возможные конфигурации портов ввода/вывода: логические входы N-P-N, P-N-P, +5В и N-P-N, P-N-P, +27В, логический выход PUSH-PULL, 0/+5В, 24/24мА, КЗ, силовой выход MOSFET N-P-N, P-N-P, +27В, 1А, КЗ

- Функциональные возможности модуля: обработка сигналов “сухих контактов” методом прямого опроса (до 32 шт.), обработка сигналов “сухих контактов” методом матричного сканирования (до 256 шт.), реализация функций контроллера клавиатуры, ЖКИ и графического дисплея, реализация управления электропневмопреобразователями с контролем тока и функцией “прозвонки” (до 64 шт.).

- В качестве элементной база выбрана продукция отечественной фирмы «Миландр».

- База знаний каталога элементов объектов технологической инфраструктуры РКТ обеспечивает наполнение, хранение, поиск и отображение информации о ТТХ элементов, их информационных моделях, а также сведения о драйверах, обслуживающих эти элементы.

- В качестве СУБД для базы знаний каталога на основе многокритериального анализа выбрана PostgreSQL.

Состав выполненных работ удовлетворяет условиям Соглашения о предоставлении субсидии, в том числе Техническому заданию и Плану-графику исполнения обязательств.

Результаты выполненных работ соответствуют требованиям Технического задания и нормативной документации.

Содержание отчётной документации соответствует условиям Соглашения о предоставлении субсидии, в том числе Техническому заданию и Плану-графику исполнения обязательств.

Комиссия Минобрнауки России признала обязательства по Соглашению на отчетном этапе исполненными надлежащим образом.»